De finale was bloedstollend. TechUnited ging verrassend aan de leiding toen de rust aanbrak (2-1). Water kwam echter op gelijke hoogte (2-2) en omdat ook de extra tijd geen winnaar opleverde (beide ploegen scoorden éénmaal), waren de strafschoppen nodig.
Derde wereldtitel een feitDe Chinezen namen de eerste serie van vijf 'pingels', maar de Eindhovense keeper wist die allemaal te stoppen. Vervolgens hoefde TechUnited slechts één keer te scoren en dat lukte al bij de eerste poging. Zo werd de derde wereldtitel in de historie een feit voor het team van coach Lotte de Koning.

De Eindhovense equipe had zich overtuigend voor de eindstrijd geplaatst. In de halve finale was ze met 5-0 te sterk voor NuBot, een andere opponent uit China. Door de zege was het voor de negende keer op rij dat een afvaardiging van de TU/e de finale wist te bereiken van het toernooi om de RoboCup.

Zesde keer tegen WaterDe tegenstander was niet bepaald een onbekende: het was voor de zesde maal dat Tech United tegen de aartsrivaal moest aantreden met als inzet de hoofdprijs. Van de vorige vijf keer wist de TU/e slechts één keer te winnen (in 2014). Ditmaal was de ploeg van de Beijing Information Science and Technology University net niet sterk genoeg.
Het kon in Leipzig een dubbel Eindhovens feestje worden. De zorgrobot van de TU/e stond ook al in een finale en wel van de @Home-League, maar eindigde hierin als tweede. Eén Nederlandse winst is al binnen: het team van de TU Delft won zondag de zogeheten Amazon Picking Challenge.