Het beëdigen van de nieuwe militairen en het inwijden van het invasiekoord vond plaats in Hedel. Voor het bataljon een belangrijke historische plaats. In de nadagen van de oorlog werd er door militairen van het korps vier dagen gevochten om het bruggenhoofd over de Maas. Deze gevechten waren de laatste acties van de Irene Brigade in de Tweede Wereldoorlog.
NormandieHet invasiekoord verwijst echter naar de invasie bij Normandie. Om de herinnering aan de invasie van Normandië in stand te houden, wordt het invasiekoord aansluitend traditiegetrouw nat gemaakt: de militairen marcheren naar de nabijgelegen jachthaven en nemen daar een frisse duik om het koord in te zegenen.
Militairen van de Prinses Irene-brigade waren in 1944 ook betrokken bij de bevrijding van Tilburg