Het afscheid als Kamerlid is daar een logisch gevolg van, zegt hij. Volgens Marijnissen bestaat er niets mooiers dan iets voor de samenleving te kunnen betekenen. Hij is erg dankbaar voor het vertrouwen dat mensen hem hebben gegeven. Hij heeft altijd gezegd de politiek te zien als "een middel om te strijden tegen onrechtvaardigheid".

Twee jaar geleden kondigde Marijnissen al aan dat hij het rustiger aan wilde doen. De hernia die hij een jaar eerder opliep, was volgens hem een teken dat hij zich minder intensief moest bezighouden met het dagelijkse, politieke bestuur van de SP. Marijnissen werd als fractieleider opgevolgd door Agnes Kant die na slechte resultaten bij de gemeenteraadsverkiezingen van dit jaar het veld ruimde. Na Kant mag Emile Roemer uit Boxmeer het proberen.

Marijnissen werd in 1994 fractievoorzitter van de SP toen de partij in de Tweede Kamer kwam. Hij begon zijn beroepsleven als fabrieksarbeider in een ijsfabriek, was worstenmaker en lasser. Hij werd in 1975 politiek actief voor de socialisten. Hij werd in dat jaar het jongste gemeenteraadslid van Nederland in zijn geboorteplaats Oss. Later werd Marijnissen ook nog lid van Provinciale Staten in Noord-Brabant. In 1988 werd hij gekozen tot partijleider.

Onder de leiding van Marijnissen maakte de SP een enorme groei door. Bij de Tweede Kamerverkiezingen van 2006 groeide zijn partij naar vijfentwintig zetels.