Van Harskamp werd tussen oktober en december 2010 twee keer opgepakt voor huiselijk geweld. Dat gebeurde eind vorig jaar in hun woning in Rijen. De kolonel zat hiervoor in totaal vijf dagen in voorarrest. De 44-jarige Van Harskamp is commandant van het Regionaal Militair Commando Zuid.

Daarvoor was hij onder meer verbonden aan de Defensie Academie in Breda. Bovendien stond hij in 2008 aan het hoofd van de Taskforce Uruzgan. Volgens defensie is de kolonel hangende de rechtszaak tegen hem op non-actief gesteld. Van Harskamp moet op 18 april voorkomen bij de meervoudige militaire strafkamer van de rechtbank in Arnhem.